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学院机械工程学院承办机电一体化大赛设备租赁服务采购项目竞争性谈判采购公告

发布时间:2021-10-26 新闻来源:资产管理处

 

经学院机械工程学院申请和学院领导批准,拟采取竞争性谈判方式采购学院机械工程学院承办机电一体化大赛设备租赁服务采购项目,有关情况公告如下,欢迎合格供应商参加投标。

一、采购人

名称:江西工业工程职业技术学院;住所地:萍乡经济技术开发区玉湖东路106号;法定代表人:谢志勇,学院院长。

二、项目名称

学院机械工程学院承办机电一体化大赛设备租赁服务采购项目

三、采购需求

采购品目

项目内容及参数

预算金额

学院机械工程学院承办机电一体化大赛设备租赁服务采购

见公告及附件

人民币198,000.00

四、供应商资格要求

(一)基本资格要求

1.具有独立承担民事责任的能力;

2.具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度;

3.具有履行合同所必需的技术和能力;

4.有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录;

5.参加采购活动前3年内,在经营活动中没有重大违法记录。

(二)法律法规规定的其他条件及本项目要求。

1.单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同投标单位,不得参加同一合同项下的采购活动;

2.为采购项目提供整体设计、规范编制或者项目管理、监理、检测等服务的投标单位不得参加该本采购项目的采购活动。

3.投标人被“信用中国”网站列入失信被执行人和重大税收违法案件当事人名单的、被“中国政府采购网”网站列入政府采购严重违法失信行为记录名单(处罚期限尚未届满的),不得参与本项目的政府采购活动。

4.本项目不接受联合体投标。

5.供应商须具有相关产品生产或经营资质。

五、款项支付

中标供应商一次性交付机电一体化大赛设备,经安装调试并验收合格后,凭中标供应商提供的增值税发票和相关财务结算票据于30个工作日内一次性付清全部款项。

六、供应商承诺

供应商参加本项目竞争性谈判采购活动,需向采购人承诺下列事项:

1.严格遵守国家法律法规及相关规定,合法经营。

2.全面履行招标文件的承诺,杜绝不正当竞争行为,作到诚实、守信。

3.保证联系人、联系电话等信息真实齐全,如单位、地址、联系人等发生变动及时通知采购人。

4.保证自觉接受并积极配合采购人有关监督检查和考核管理,如实反映情况。

5.保证不存在下列违约行为,如有违反,愿意按照有关规定承担法律责任:不履行招标文件中的承诺;提供虚假发票;不积极配合有关部门监督及管理;未按采购人规定的数量、质量、时间、地点等提供服务的。

6.如供应商所投报价高于市场调查价,采购人有权不采购供应商的产品及服务。

7.供应商违约,给采购人造成经济损失的,采购人有权按实际经济损失要求供应商进行赔偿。

七、供应商参加竞争性谈判采购时应提供的有效证明材料

1.营业执照原件及复印件;

2.法定代表人身份证复印件;

3.法定代表人授权委托书原件;

4.委托代理人身份证原件及复印件;

5.产品质量及服务承诺书原件;

6.供应商报价单原件(详情见附件);

7.近3个月中任何1个月缴纳税收证明或免税证明;

8.近3个月中任何1个月缴纳社会保障资金的证明;

9.近3年未列入失信被执行人和重大税收违法案件当事人名单、未列入政府采购严重违法失信行为记录名单的证明或声明(从信用中国截图打印);

10.供应商对采购货品技术参数和商务条款偏离情况说明(格式自拟。备注:1.允许正偏离,不允许负偏离。负偏离的,属于无效响应;2.必须同时提供技术偏离表和商务条款偏离表,缺一样都属于无效响应)。

若缺少以上材料之一,将视为资格审查不合格。所有复印件必须加盖投标单位公章和法定代表人或委托代理人签名。

投标单位提交的响应文件必须一式三份,其中正本一份,副本二份。缺少正副本或装订不符合要求的,视为资格审查不合格。

上述材料开标前密封,于开标现场提交。材料未密封的,视为资格审查不合格。

八、投标保证金

报名参加投标的供应商必须于开标现场交纳投标保证金(必须为现金)人民币3,900.00元。由学院财务人员在开标现场负责直接点收。投标人应按本采购公告规定将投标保证金足额放入自备的信封内(暂不要封口,待学院财务人员清点无误后再封口并签名确认)。评标结束后,财务人员当场退还全部供应商缴纳的投标保证金并签名确认。中标供应商须在合同签订之前按照成交金额的5%向学院对公账户转账缴纳履约保证金。履约保证金在中标供应商交货且验收合格之后转作质保金,质保期满后无违约责任情形的,凭缴款票据和相关手续于15日内一次性无息退还。

履约保证金缴款账户:

开户名:江西工业工程职业技术学院

开户行:建设银行萍乡经济开发区支行

 号:3605 0163 0151 0999 9988

九、供货及服务要求

1.供应商的报价应包括货款、安装调试费、运费、税费等所有费用。除采购数量增加外,采购人后期不再增加支付任何费用或补偿供应商任何经济损失。

2.中标供应商必须在公示期满之日起的30日内,与采购人签订采购合同。否则,作弃标处理,没收投标保证金。

3.中标供应商必须按照采购人要求的规格、材质、时间、地点等要求供货。否则,采购人有权拒绝组织验收和拒绝支付货款。

4.中标供应商交付的运动会奖品及学习耗材规格、材质等有差错的,应当按照采购人要求于两日内予以更换或修正。更换或修正之前,采购人有权拒绝支付货款。

5.中标供应商自行承担运输、安装和质保过程中产生的一切安全责任(含中标供应商委派人员及第三方的安全责任)。

6.中标供应商出现重大管理失误或造成严重后果的,采购人有权解除合同,并要求中标供应商赔偿全部经济损失。

7.交货地点:江西工业工程职业技术学院机械工程学院。中标供应商负责送货上门安装,运费由中标供应商承担。

8.交货时间:按学院要求交货。

9.质保期与租赁期同步,自验收合格之日起计算。质保期内设备如有故障,供应商须3小时内响应,12小时内达到现场维修并解决问题,因此发生的工作量不再增加报酬。逾期响应质保要求的,每发现一次,扣除履约保证金或质保金人民币200元。

十、开标时间和评标办法

1.响应文件提交及开标时间:2021年111日上午930时整。迟延提交的响应文件,采购人将拒绝接收。

2.响应文件提交及开标地点:江西工业工程职业技术学院图书馆五楼资产管理处办公室。若有变更,另行通知。

3.实行二次报价评标法评标。供应商投标时提交第一次报价。资格审查合格后,在开标现场进行第二次报价。供应商的第二次报价不得高于第一次报价,第二次报价最低者中标。第二次报价相同者为两人以上的,由该相同报价者再次报价,直至决出最低报价者。中标公示期为三个工作日。

4.实际参加投标的有效供应商少于3家的,本次采购活动终止。由采购人重新组织采购或经批准后采取其他方式采购。

5.供应商串通投标或中标后拒绝签订合同、签订合同后拒绝供货的,采购人有权没收投标保证金。

6.供应商的报价不得高于预算控制价(含单价和总价)。否则,报价无效,作无效响应处理。

7.采购项目联系人及电话:

学院资产管理处       张老师 0799-7062278

学院机械工程学院    老师 0799-7062321

8.采购监督机构及电话

学院纪检监察室 贺老师 0799-7062017

学院审计处    王老师 0799-7062009

十一、其他事项

1.本次招标文件的最终解释权归采购人。

2.采购人与中标单位之间的权利义务以本采购公告及合同约定为准。

附件:江西工业工程职业技术学院机电一体化竞赛设备租赁参数

 

                                                                江西工业工程职业技术学院

                                                                                   2021年10月26

 

江西工业工程职业技术学院机电一体化竞赛设备租赁参数

 

序号

设备名称

主要技术参数

计量单位

数量

租赁单价(元)

金额(元)

备注

1

机电一体化智能实训平台

设备型号:THJDMT-5B;

详细参数见附件

10

 

 

租金包括(来回运费、安装费、调试费、设备折旧费、使用期间器件损耗费、税费等)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

一、项目要求

要求该实训平台是面向高端装备制造行业的机电类智能产品,产品技术对接机电一体化技术国家专业教学标准,适合职业院校机电类专业人才培养,为国家智能制造人才培养服务。

要求实训平台能完全满足2021年全国职业院校技能大赛机电一体化项目2021江西省职业院校技能大赛机电一体化项目的赛项规程,要求由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、工业机器人搬运单元和智能仓储单元组成,包括了智能装配、自动包装、自动化立体仓储及智能物流、自动检测质量控制、生产过程数据采集及控制系统等,是一个完整的智能工厂模拟装置。应用了工业机器人技术、PLC控制技术、机器视觉技术、射频识别技术、变频控制技术、伺服控制技术、工业传感器技术、电机驱动技术等工业自动化相关技术,可实现空瓶上料、颗粒物料上料、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、成品分拣、机器人抓取入盒、盒盖包装、贴标、入库等智能生产全过程。通过模块化的设计,每个单元可以单独安装、调试、运行、教学、实训,学员可以从模块化到整个单元、从单机到联机、从简单到复杂得学习各种机电一体化技术。整个设备共有多个单元,通过不同单元配置形式可以得到多种不同功能设备,从而实现不同的教学内容。适合于各类职业院校、技工院校用于机电一体化、工业自动化及维修电工高级技术的实训考核,同时该平台符合机电一体化项目赛项技术平台要求,可完成单站和整个生产线的安装、编程、调试、故障排查及生产线优化设计等完整的综合工作任务。

二、整体技术性能要求

1.交流电源:单相三线~220 V±10% 50Hz

2.工作环境:温度-10~50℃ 环境湿度≤90% 无水珠凝结

3.整体外形尺寸约:5200mm×1040mm×1600mm(长×宽×高)

4.装置容量:≤3.0kVA

5.安全保护功能:急停按钮,漏电保护,过流保护。

6.设备型号:THJDMT-5B

三、详细技术参数要求

序号

项目名称

技术参数

数量

备注

1

颗粒上料单元

1.单元介绍

颗粒上料单元主要由工作实训平台、圆盘输送机构模块、上料输送机构模块、主输送机构模块、颗粒上料机构模块、颗粒装填机构模块及其控制系统等组成。

2.详细配置参数

(1)单元整体尺寸800mm×1000mm×1200mm

(2)PLC 1个

输入输出:提供32路输入32路输出;

通信接口:内置以太网通信,内置485通信;

支持协议:MELSOFT 连接;

SLMP(3E 帧);

Socket 通信;

通信协议支援;

程序容量:64K步;

指令处理时间:LD X0   34ns;

              MOV D0 D1   34ns;

内置模拟量:2通道输入1通道输出;

内置高速计数器:6路。

(3)变频器 1台

采用国际知名品牌变频器,容量0.4k;控制方式:V/F控制,通用磁通矢量控制;支持15速多段速;可通过参数面板设置参数。

(4)触摸屏 1台

液晶屏尺寸:7寸 TFT

显示颜色:65535真彩

分辨率:800*480

处理器:Cortex-A8,600MHz

内存:128M

系统内存:128M

以太网口:10/100M自适应

预装了嵌入式组态软件,具备强大的图像显示和数据处理功能。

(5)15针端子接口板 3个

接口板兼容NPN和PNP信号的输入输出,可通过微型拨动开关切换NPN和PNP模式,支持10路信号,带信号指示灯,每路信号都提供独立的电源端子,端子采用直插弹簧接线方式。

(6)37针端子接口板 1个

接口板兼容NPN和PNP信号的输入输出,可通过微型拨动开关切换NPN和PNP模式,支持1616出信号,带信号指示灯,每路信号都提供独立的电源端子,端子采用回拉式弹簧接线方式。

(7)直流电机控制板 3个

接口板控制信号可兼容NPN和PNP信号,可控制电机的正反转,端子采用直插弹簧接线方式。

(8)圆盘上料机构模块 1套

圆盘上料机构模块有料盘、导向机构、旋转电机、推力球轴承等组成,整体尺寸≥400mm×450mm×220mm,实现瓶身的自动供给。

(9)上料输送机构模块 1套

上料输送线机构主要由主动轮、从动轮、输送带、铝型材主体结构、输送线支架、直流减速电机、电机护罩、光纤传感器等组成,整体尺寸≥610mm×150mm×185mm,输送线长度≥610mm,有效输送宽带≥50mm;电机护罩采用铝合金一体金加工而成,表面喷细砂本色氧化处理。

(10)主输送机构模块 1套

主输送线机构主要由主动轮、从动轮、输送带、铝型材主体结构、输送线支架、直流减速电机、电机护罩、光纤传感器、定位机构等组成,整体尺寸≥790mm×210mm×220mm,输送线长度≥790mm,有效输送宽带≥50mm;电机护罩采用铝合金一体金加工而成,表面喷细砂本色氧化处理。

(11)颗粒上料机构模块 1套

颗粒上料机构模块由两条皮带、两个料筒、交流减速电机、两个推料气缸、2个电磁阀、3个光纤传感器等组成,整体尺寸≥560mm×190mm×485mm,输送线长度≥560mm,两条皮带不同方向运行,通过导向机构实现颗粒物料定向选料,将颗粒输送到料槽;交流减速电机:三相220V,功率25W,减速比18

(12)颗粒装填机构模块 1套

颗粒装填机构主要由旋转气缸、升降气缸、结构件、吸盘、电磁阀、真空发生器等组成,整体尺寸≥340mm×180mm×180mm,旋转气缸安装在底板上,旋转角度可0-180度调节;旋转气缸上部装有升降气缸,通过前部吸盘吸取物料到物料瓶。

(13)按钮操作面板 1套

按钮操作面板10mm厚的铝合金板加工而成,尺寸710mm×220mm表面贴有PVC面皮,印有安全注意事项信息和设备信息二维码,控制按钮采用方型按键,设置有启动、停止、复位、单机、联机、急停、开门、关门按钮。

(14)控制挂板 1套

控制挂板采用拉丝不锈钢板折弯加工而成,尺寸≥620mm×420mm,用于安装PLC、变频器、工业交换机、开关电源、交流接触器、端子等电气部件。

(15)工作实训台 1个

工作实训平台整体采用铝型材框架结构,尺寸≥800mm×1000mm×840mm,正面设有门,采用自动开关门设计,按下开门按钮门能自动打开电气控制挂板自动推出并自动亮灯,按下关门按钮门能自动关闭电气控制挂板自动收回并自动关灯;桌体封板采用1.5mm厚的优质钢板,经过机械加工成型,外表面喷涂环氧聚塑,整机既坚固耐用,又美观大方,桌面采用20×80mm优质专业铝型材拼接成型,可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置。

1套

 

2

加盖拧盖单元

1.单元介绍

加盖拧盖单元主要由工作实训平台、加盖执行机构、拧盖执行机构、主输送线机构、备用瓶盖料仓及其控制系统等组成,用于加盖拧盖操作。

2.详细配置参数

(1)单元整体尺寸800mm×1000mm×1000m

(2)PLC 1个

输入输出:提供16路输入16路输出;

通信接口:内置以太网通信,内置485通信;

支持协议:MELSOFT 连接;

SLMP(3E 帧);

Socket 通信;

通信协议支援;

程序容量:64K步;

指令处理时间:LD X0   34ns;

              MOV D0 D1   34ns;

内置模拟量:2通道输入1通道输出;

内置高速计数器:6路。

(3)触摸屏 1台

液晶屏尺寸:7寸 TFT

显示颜色:65535真彩

分辨率:800*480

处理器:Cortex-A8,600MHz

内存:128M

系统内存:128M

以太网口:10/100M自适应

预装了嵌入式组态软件,具备强大的图像显示和数据处理功能。

(4)15针端子接口板 3个

接口板兼容NPN和PNP信号的输入输出,可通过微型拨动开关切换NPN和PNP模式,支持10路信号,带信号指示灯,每路信号都提供独立的电源端子,端子采用直插弹簧接线方式。

(5)37针端子接口板 1个

接口板兼容NPN和PNP信号的输入输出,可通过微型拨动开关切换NPN和PNP模式,支持16入16出信号,带信号指示灯,每路信号都提供独立的电源端子,端子采用回拉式弹簧接线方式。

(6)直流电机控制板 2个

接口板控制信号可兼容NPN和PNP信号,可控制电机的正反转,端子采用直插弹簧接线方式。

(7)加盖机构 1套

加盖执行机构由推料气缸、加盖升降气缸、压料气缸、取料吸盘、光纤传感器、料筒及其它结构件等组成,整体尺寸160mm×410mm×580mm,自动完成对瓶子的加盖。

(8)拧盖机构 1套

拧盖执行机构由拧盖电机、拧盖升降气缸及其它结构件等组成,整体尺寸≥260mm×160mm×470mm,自动完成对瓶子的拧盖。

(9)备用瓶盖料仓 1套

备用瓶盖料仓主要由料仓支架、料筒等组成,可进行插拔式快速更换。

(10)主输送线机构 1套

主输送线机构主要由主动轮、从动轮、输送带、铝型材主体结构、输送线支架、直流减速电机、电机护罩、光纤传感器、2个定位机构等组成,整体尺寸≥790mm×240mm×220mm,输送线长度≥790mm,有效输送宽带≥50mm;电机护罩采用铝合金一体金加工而成,表面喷细砂本色氧化处理。

(11)按钮操作面板 1套

按钮操作面板10mm厚的铝合金板加工而成,尺寸720mm×220mm,表面贴有PVC面皮,印有安全注意事项信息和设备信息二维码,控制按钮采用方型按键,设置有启动、停止、复位、单机、联机、急停、开门、关门按钮。

(12)控制挂板 1套

控制挂板采用拉丝不锈钢板折弯加工而成,尺寸620mm×430mm,用于安装PLC、工业交换机、开关电源、交流接触器、端子等电气部件。

(13)工作实训台 1套

工作实训平台整体采用铝型材框架结构,尺寸800mm×1000mm×800mm,正面设有门,采用自动开关门设计,按下开门按钮门能自动打开电气控制挂板自动推出并自动亮灯,按下关门按钮门能自动关闭电气控制挂板自动收回并自动关灯;桌体封板采用1.5mm厚的优质钢板,经过机械加工成型,外表面喷涂环氧聚塑,整机既坚固耐用,又美观大方,桌面采用20×80mm优质专业铝型材拼接成型,可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置。

1套

 

3

检测分拣单元

1.单元介绍

检测分拣单元由工作实训平台、检测机构、主输送线机构、不合格品分拣机构、RFID识别机构、视觉检测机构及其控制系统等部分组成,用于物料瓶的装配检测。

2.详细配置参数

(1)单元整体尺寸800mm×1000mm×1200mm

(2)PLC 1个

输入输出:提供32路输入32路输出;

通信接口:内置以太网通信,内置485通信;

支持协议:MELSOFT 连接;

SLMP(3E 帧);

Socket 通信;

通信协议支援;

程序容量:64K步;

指令处理时间:LD X0   34ns;

              MOV D0 D1   34ns;

内置模拟量:2通道输入1通道输出;

内置高速计数器:6路。

(3)触摸屏 1台

液晶屏尺寸:7寸 TFT

显示颜色:65535真彩

分辨率:800*480

处理器:Cortex-A8,600MHz

内存:128M

系统内存:128M

以太网口:10/100M自适应

预装了嵌入式组态软件,具备强大的图像显示和数据处理功能。

(4)15针端子接口板  3个

接口板兼容NPN和PNP信号的输入输出,可通过微型拨动开关切换NPN和PNP模式,支持10路信号,带信号指示灯,每路信号都提供独立的电源端子,端子采用直插弹簧接线方式。

(5)37针端子接口板  1个

接口板兼容NPN和PNP信号的输入输出,可通过微型拨动开关切换NPN和PNP模式,支持1616出信号,带信号指示灯,每路信号都提供独立的电源端子,端子采用回拉式弹簧接线方式。

(6)直流电机控制板 2个

接口板控制信号可兼容NPN和PNP信号,可控制电机的正反转,端子采用直插弹簧接线方式。

(7)检测机构 1套

检测机构主要由2组对射光纤传感器、2组漫反射光纤传感器、1个回归反射传感传感、指示灯组成和结构件组成,整体尺寸≥140mm×230mm×400mm,检测罩采用一体式结构,装置有反射式传感器和光纤式传感器,能进行物料有无、瓶盖拧紧与否等工况的检测,检测机构还装置有反应检测合格与否信号的彩色球灯,能根据物料的合格情况进行不同显示,球灯共有黄绿红蓝4中颜色,光线柔和,IP69防护等级。

(8)分拣机构 1套

分拣机构主要由输送线机构、分拣槽、3组推料气缸等组成,整体尺寸≥550mm×620mm×230mm,可根据不同的分拣任务对来料进行分拣;输送线机构主要由主动轮、从动轮、输送带、铝型材主体结构、输送线支架、直流减速电机、电机护罩等组成,输送线长度≥610mm,有效输送宽带50mm;电机护罩采用铝合金一体金加工而成,表面喷细砂本色氧化处理。

(9)主输送线机构 1条

主输送线机构主要由主动轮、从动轮、输送带、铝型材主体结构、输送线支架、直流减速电机、电机护罩、光纤传感器、定位机构、推料气缸等组成,整体尺寸≥800mm×310mm×210mm,输送线长度≥800mm,有效输送宽带50mm;电机护罩采用铝合金一体金加工而成,表面喷细砂本色氧化处理。

(10)RFID机构 1套

主要由RFID读写器、RFID支架、通讯电缆等组成,整体尺寸≥210mm×80mm×380mm,可对物料瓶盖内的电子标签进行内容检测识别。

工作频率:13.56MHZ

无线传输速率:53 kbit/s

遵循标准:ISO/IEC 15693

最大载码体容量:8K Bytes

感应范围

读取距离:0~120mm(跟载码体性能与使用环境有关)

写入距离:0~100mm(跟载码体性能与使用环境有关)

读写时间

读数据:最快15ms

写数据:最快18ms

供电方式:POE供电;

耗:≤2.5W

信号指示:红色LED,绿色LED

工业通讯协议:Modbus TCP

(11)视觉检测机构 1套

主要由智能相机、相机支架、通讯电缆等组成,整体尺寸≥210mm×80mm×380mm,可对物料瓶盖上的内容进行检测识别。智能相机采用嵌入式硬件平台,可进行高速的图像处理,植入高精度定位与测量算法,可实现有无、正反、位置、尺寸、颜色等检测;IO 接口丰富,可接入多路输入、输出信号;状态指示灯丰富,可实时查看设备状态,方便调试与维护;光源设计巧妙,确保照明区域亮度均匀;支持多种通讯模式;智能一体式相机,完全集成的小型设备

分辨率:704×540像素分辨率,采集速度不大于100帧/秒;

传感器:1/2.9”彩色传感器,RAM不低于256M;

通讯接口:可支持RS-232、TCP、UDP、FTP、PROFINET、Modbus TCP、EtherNet/IP多种通讯工具;

网口:Fast Ethernet(100Mbit/s)

焦距不小于6mm镜头;

IO:2个输入信号,3个输出信号,3个可配置输入输出,1个外部按钮触发输入;

视觉工具:特征匹配、位置修正、圆查找、直线查找、亮度分析、Blob 分析、间距检测、线线测量、点线测量、N 点标定、坐标转换、颜色抽取、颜色测量、颜色转换、颜色识别。

(12)按钮操作面板 1套

按钮操作面板10mm厚的铝合金板加工而成,尺寸720mm×220mm,表面贴有PVC面皮,印有安全注意事项信息和设备信息二维码,控制按钮采用方型按键,设置有启动、停止、复位、单机、联机、急停、开门、关门按钮。

(13)控制挂板 1套

控制挂板采用拉丝不锈钢板折弯加工而成,尺寸≥630mm×420mm,用于安装PLC、工业交换机、开关电源、交流接触器、端子等电气部件。

(14)工作实训台 1套

工作实训平台整体采用铝型材框架结构,尺寸≥800mm×1000mm×800mm,正面设有门,采用自动开关门设计,按下开门按钮门能自动打开电气控制挂板自动推出并自动亮灯,按下关门按钮门能自动关闭电气控制挂板自动收回并自动关灯;桌体封板采用1.5mm厚的优质钢板,经过机械加工成型,外表面喷涂环氧聚塑,整机既坚固耐用,又美观大方,桌面采用20×80mm优质专业铝型材拼接成型,可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置。

1套

 

4

工业机器人搬运单元

1.单元介绍

工业机器人搬运单元主要由工作实训平台、6轴工业机器人、物料提升机构、装配台、标签库及其控制系统等组成

2.详细配置参数

(1)单元整体尺寸800mm×1000mm×1600mm

(2)六轴机器人本体 1台

国际知名品牌六轴工业机器人

工作范围:≥580 mm

有效负荷:≥3 kg

自由度:≥6个

集成信号源:手腕设10路信号

集成气源:手腕设4路空气(5 bar)

重复定位精度:±0.01 mm

机器人安装:任意角度(支持地面、墙壁、倒装等多种方式)

防护等级:IP30

轴运动 工作范围 最大速度

1旋转≥+165°~ -165°,250°/s

2下臂≥+110°~ -110°,250°/s

3上臂≥+70°~ -90° 250°/s

4手腕旋转≥+160°~ -160°,320°/s

5手腕摆动≥+120°~ -120°,320°/s

6手腕回转≥+400°~ -400°,420°/s

(3)机器人控制器 1套

与工业机器人本体同品牌配套的机器人控制器、示教器,机器人控制系统软件基于WINCE平台,以便基于机器人的二次开发;

机器人控制系统原配固态存储器容量1G,并支持USB扩展为副存储器;具有紧急停止,自动模式停止,测试模式停止等安全保护措施;支持RAPID编程语言规范,并直接解释执行;具备3D实时舒适摇杆手动操作系统和键盘,彩色触摸式显示,具中/英文菜单选项,示教器电缆10m。提供人机对话窗口,界面简洁大方;采用7吋彩色液晶显示器及高敏感度触摸屏,可通过按键或键盘对机器人进行操作;显示及监控信息丰富,机器人的当前状态信息、IO信息

电源:单相220V 50-60Hz

IO卡16位I/O板(IO模块 16input/16output)

特性:采用多处理器系统,PCI 总线,奔腾CPU,大容量闪存(256M),20s UPS 备份电源

支持PC Interface。

(4)PLC 1个

输入输出:提供32路输入32路输出;

通信接口:内置以太网通信,内置485通信;

支持协议:MELSOFT 连接;

SLMP(3E 帧);

Socket 通信;

通信协议支援;

程序容量:64K步;

指令处理时间:LD X0   34ns;

              MOV D0 D1   34ns;

内置模拟量:2通道输入1通道输出;

内置定位:独立4轴;

内置高速计数器:6路。

(5)触摸屏 1个

液晶屏尺寸:7寸 TFT

显示颜色:65535真彩

分辨率:800*480

处理器:Cortex-A8,600MHz

内存:128M

系统内存:128M

以太网口:10/100M自适应

预装了嵌入式组态软件,具备强大的图像显示和数据处理功能。

(6)数位显示气压开关 2个

用于判断气路的压力值是否符合设置要求。

测量范围:-100kPa至1000kPa;

显示形式:双排LCD显示,可显示4位数量测量值及3.5位数设定显示;

测量精度:±2%全量程;

显示颜色:红色、绿色。

(7)步进电机驱动器 2个

基于新一代32位DSP技术的高性能两相数字式步进驱动器,驱动电压DC20V-50V,适配电流3A以下,外径42~60mm的各种型号两相混合式步进电机;

设有16档等角度恒力矩细分,最高200细分

步进脉冲停止超过200ms时,电机电流自动减半

低细分时具有极佳的平稳性;

光耦隔离差分信号输入,抗干扰能力强;

驱动电流有效值在3.0A以下可调

脉冲响应频率最高可达200KHZ

具有过流、过压、欠压等保护功能。

(8)15针端子接口板  3个

接口板兼容NPN和PNP信号的输入输出,可通过微型拨动开关切换NPN和PNP模式,支持10路信号,带信号指示灯,每路信号都提供独立的电源端子,端子采用直插弹簧接线方式。

(9)37针端子接口板  2个

接口板兼容NPN和PNP信号的输入输出,可通过微型拨动开关切换NPN和PNP模式,支持1616出信号,带信号指示灯,每路信号都提供独立的电源端子,端子采用回拉式弹簧接线方式。

(10)机器人夹具 1

机器人夹具为手爪和吸盘一体的复合夹具,采用双吸盘设计,可进行夹取和吸取操作,与机器人配套使用。

(11)料盒升降机构 1套

料盒升降机构主要由步进电机、行星减速机、锥齿轮、同步带、气缸、传感器、升降机构等组成,整体尺寸≥190mm×370mm×380mm,步进电机通过锥齿轮传动给同步轮驱动轴,升降机构采用一组直线轴承和导杆保证其在升降方向的运动,通过同步带带动升降机构上下移动,设有上限位、下限位和原点传感器,可同时储放三个物料,能根据使用情况实现自动提升

(12)料盖升降机构 1套

料盖升降机构主要由步进电机、行星减速机、锥齿轮、同步带、气缸、传感器、升降机构等组成,整体尺寸≥190mm×370mm×370mm,步进电机通过锥齿轮传动给同步轮驱动轴,升降机构采用一组直线轴承和导杆保证其在升降方向的运动,通过同步带带动升降机构上下移动,设有上限位、下限位和原点传感器,可同时储放三个物料,能根据使用情况实现自动提升。

(13)装配台 1套

装配台主要由铝合金金加工件、挡料机构和定位机构、电磁阀、传感器等组成,整体尺寸≥150mm×190mm×330mm,挡料机构和定位机构装在装配台工作面下方;挡料机构由双杆气缸和挡块组成,能进行升降,当料盒推出时挡料块上升限制料盒过推;定位机构由双杆气缸和定位块组成,跟导向柱配合能对物料进行单边定位,工机器人进行精确的装配。

(14)标签存储台 1套

标签存储台由铝合金金加工件组装而成,台面上加工有间距为30mm的4×6矩阵凹槽,可同时存放24个标签。

(15)按钮操作面板 1套

按钮操作面板10mm厚的铝合金板加工而成,尺寸720mm×220mm,表面贴有PVC面皮,印有安全注意事项信息和设备信息二维码,控制按钮采用方型按键,设置有启动、停止、复位、单机、联机、急停、开门、关门按钮。

(16)控制挂板 1套

控制挂板采用拉丝不锈钢板折弯加工而成,尺寸620mm×420mm,用于安装PLC、工业交换机、步进电机驱动器、开关电源、交流接触器、端子等电气部件。

(17)工作实训台 1套

工作实训平台整体采用铝型材框架结构,尺寸约800mm×1000mm×800mm,正面设有门,采用自动开关门设计,按下开门按钮门能自动打开电气控制挂板自动推出并自动亮灯,按下关门按钮门能自动关闭电气控制挂板自动收回并自动关灯;桌体封板采用1.5mm厚的优质钢板,经过机械加工成型,外表面喷涂环氧聚塑,整机既坚固耐用,又美观大方,桌面采用20×80mm优质专业铝型材拼接成型,可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置。

1套

 

5

智能仓储单元

1.单元介绍

智能仓储单元主要由工作实训平台、仓库机构、四轴堆垛机构、触摸屏及其控制系统等组成,堆垛机构把机器人单元装配台上的包装盒体叉取出来,然后按要求依次放入仓储相应仓位,可进行产品的入库、移库等操作。

2.详细配置参数

(1)单元整体尺寸800mm×1000mm×1500mm

(2)PLC  1个

输入输出:提供32路输入32路输出;

通信接口:内置以太网通信,内置485通信;

支持协议:MELSOFT 连接;

SLMP(3E 帧);

Socket 通信;

通信协议支援;

程序容量:64K步;

指令处理时间:LD X0   34ns;

              MOV D0 D1   34ns;

内置模拟量:2通道输入1通道输出;

内置定位:独立4轴;

内置高速计数器:6路。

(3)PLC IO模块  1个

输入输出:提供8路输入

(4)触摸屏 1个

液晶屏尺寸:7寸 TFT

显示颜色:65535真彩

分辨率:800*480

处理器:Cortex-A8,600MHz

内存:128M

系统内存:128M

以太网口:10/100M自适应

预装了嵌入式组态软件,具备强大的图像显示和数据处理功能。

(5)15针端子接口板  4个

接口板兼容NPN和PNP信号的输入输出,可通过微型拨动开关切换NPN和PNP模式,支持10路信号,带信号指示灯,每路信号都提供独立的电源端子,端子采用直插弹簧接线方式。

(6)37针端子接口板  3个

接口板兼容NPN和PNP信号的输入输出,可通过微型拨动开关切换NPN和PNP模式,支持1616出信号,带信号指示灯,每路信号都提供独立的电源端子,端子采用回拉式弹簧接线方式。

(7)仓库机构 1个

仓库机构由立体仓库A和立体仓库B组成,立体仓库A和立体仓库B的整体尺寸一致≥540150mm×460mm,两座3×3的仓库共组成一个18个库位的仓库机构,仓位上有与料盒规格大小一致的凹槽,便于物料盒的存储和精准定位,每仓位均安装有检测传感器和库位编号,可实时反应仓位的存储状态。立体仓库A上设计有设发光展示牌。

(8)四轴堆垛机构 1套

四轴堆垛机构主要由水平行走机构、旋转机构、升降机构、叉取机构组成,整体尺寸≥730mm×280mm×730mm,堆垛机构水平移动轴为同步带传动机构,由一套步进系统进行运动控制堆垛机构水平轴旋转采用一个精密旋转台由一套三菱100W伺服系统控制;升降机构采用一套直线模组,由一套三菱100W伺服系统控制;叉取机构为气缸结构;通过控制系统的控制可进行物料的入库、移库操作。

(9)按钮操作面板 1套

按钮操作面板10mm厚的铝合金板加工而成,尺寸720mm×220mm,表面贴有PVC面皮,印有安全注意事项信息和设备信息二维码,控制按钮采用方型按键,设置有启动、停止、复位、单机、联机、急停、开门、关门按钮。

(10)控制挂板 1套

控制挂板采用拉丝不锈钢板折弯加工而成,尺寸620mm×420mm,用于安装PLC、工业交换机、步进电机驱动器、两个伺服驱动器、开关电源、交流接触器、端子等电气部件。

(11)工作实训台 1套

工作实训平台整体采用铝型材框架结构,尺寸≥800mm×1000mm×800mm,正面设有门,采用自动开关门设计,按下开门按钮门能自动打开电气控制挂板自动推出并自动亮灯,按下关门按钮门能自动关闭电气控制挂板自动收回并自动关灯;桌体封板采用1.5mm厚的优质钢板,经过机械加工成型,外表面喷涂环氧聚塑,整机既坚固耐用,又美观大方,桌面采用20×80mm优质专业铝型材拼接成型,可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置。

1套

 

6

颗粒圆瓶身

要求采用亚克力加工而成,整体尺寸≥45mm×68mm,瓶子内径31mm。

30

 

7

白色瓶盖

要求采用白色POM加工而成,尺寸约21mm×45mm,内部嵌有RFID电子标签,瓶盖正上方贴有数字编号,

15

 

8

蓝色瓶盖

要求采用蓝色POM加工而成,尺寸约21mm×45mm,内部嵌有RFID电子标签,瓶盖正上方贴有数字编号,

15

 

9

蓝色物料块

要求采用蓝色POM加工而成,直径约28mm

80

 

10

白色物料块

要求采用白色POM加工而成,直径约28mm

80

 

11

空气压缩机

功率≥680W;排气量≥118L/min;转速≥1400rpm;储气罐≥24L

1台

 

12

物料盒盖组件

要求采用黑色POM加工而成

6套

 

13

白色标签片组件

要求采用钣加工而成,直径约23.5mm,表面喷漆处理

15

 

14

色标签片组件

要求采用钣加工而成,直径约23.5mm,表面喷漆处理

15

 

15

配套工具

工具箱1个、4位半数字万用表2个、尖嘴钳1个、斜口钳1个、老虎钳1个、大十字2把、大一字1把、小十字2把、小一字2把、内六角扳手2套、卡簧钳1把、卡簧钳1把、钢直尺2把、游标卡尺1把、卷尺1把、水平尺1把、自动剥线钳1把、压线钳1把、PU气管剪刀1把、橡胶锤1把、钟表起子2套、活动扳手1把

1套

 

 

 

 

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